Родился 11.11.1922 в деревне Поздняково ныне Иркутского района Иркутской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1953. Окончил среднюю школу, Иркутский аэроклуб.

В Советской Армии с 1940. Окончил Липецкую авиашколу и Краснодарскую высшую штурманскую школу.

Участник Великой Отечественной войны с 1941.

Командир звена 75-го гвардейского штурмового авиаполка (1-я гшад, 1-я воздушная армия, 3-й Белорусский фронт), гвардии лейтенант.

К концу войны совершил 100 боевых вылетов.

Звание Героя Советского Союза присвоено 29.6.45.

После войны продолжал службу в ВВС. С 1955 майор Васильев — в запасе, жил и работал в Ленинграде.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 степени, Славы 3 степени, медалями.

Умер 8.01.1976. В селе Хомутово Иркутского района сооружен памятник Герою.