Родился 29.6.1914 в Оренбурге в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1942. В 1930 окончил школу ФЗУ.

В Советской Армии с 1936. В 1938 окончил Качинскую военно-авиационную школу лётчиков.

С началом Великой Отечественной войны в действующей армии.

Командир 166-го гшап (10-я гшад, 17-я ВА , 3-й Украинский фронт), гвардии майор.

К февралю 1945 совершил 119 боевых вылетов на штурмовку опорных пунктов, переправ, скоплений войск противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 29.6.45.

До 1964 полковник Войтекайтес продолжал службу в ВВС. Жил в Москве.

Награжден орденом Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 28.8.1979.