Родился 15.6.1916 в деревне Мухино ныне Задонского района Липецкой области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил 8 классов.

В ВМФ с 1935. В 1938 окончил Ейское военно-морское авиационное училище.

Участник советско-японской войны 1945.

Авиационная эскадрилья 37-го штурмового авиаполка (12-я шад, ВВС Тихоокеанского флота), которой командовал капитан Воронин, наносила удары по японским кораблям и портам Расин (Наджин) и Юки (Унги) в Корее. Были потоплены танкер и эсминец, уничтожены 3 зенитные батареи, разбиты 2 эшелона с войсками и техникой врага.

14.9.45 ему присвоено звание Героя Советского Союза.

В 1955 окончил Военно-морскую академию. С 1962 полковник Воронин — в запасе. Живет в городе Херсон.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.