Родился 23.3.1916 в городе Ставрополь в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1940. В 1936 окончил индустриальный техникум.

В Советской Армии с 1937. В 1940 окончил Чкаловское военно-авиационное училище летчиков.

На фронтах Великой Отечественной войны с августа 1943.

Командир эскадрильи 766-го штурмового авиаполка (211-я шад, 3-я воздушная армия, 1-й Прибалтийский фронт), старший лейтенант.

К августу 1944 совершил 104 боевых вылета на штурмовку скоплений войск противника, аэродромов и других объектов. Нанес врагу большой урон в живой силе и боевой технике.

Звание Героя Советского Союза присвоено 23.02.45.

После войны продолжал службу в ВВС. С 1954 майор 3айцев — в запасе. Проживал в городе Ставрополь.

Награжден орденом Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 30.9. 1956.

Его именем названы улицы в городе Ставрополь и городе Карталы Челябинской области.