Родился 20.02. 1916 в городе Тифлис (Тбилиси) в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1940. После окончания 7 классов и школы ФЗУ работал слесарем.

В Советской Армии с 1936. Окончил Одесску

На фронтах Великой Отечественной войны с мая 1942.

Штурман 571-го штурмового авиаполка (224-я шад, 8-й шак, 8-я воздушная армия, 4-й Украинский фронт), майор.

К октябрю 1944 совершил 91 боевой вылет, уничтожил 9 самолетов на земле и 4 в воздухе.

Звание Героя Советского Союза присвоено 23.02.45.

В 1948 окончил Высшую офицерскую школу штурманов. С 1960 полковник Зацепа — в запасе, живет в городе Луцк Волынской области, работает на местном автомобильном заводе.

Награжден орденом Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 и 2 степени, Красной Звезды, медалями.