Родился 16.10.1923 в городе Липецк в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил 9 классов и аэроклуб.

В Советской Армии с 1940. В 1942 окончил Балашовскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с октября 1942.

Командир звена 187-го гвардейского штурмового авиаполка (12-я гшад, 3-й гшак, 5-я воздушная армия, 2-й Украинский фронт), гвардии старший лейтенант.

К концу войны совершил 131 боевой вылет на разведку и штурмовку опорных пунктов, скоплений войск противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

В 1953 окончил Военно-воздушную академию. С 1976 полковник Знаменский — в запасе. Живет в Одессе.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Отечественной войны 2 степени, 3 орденами Красной Звезды, медалями.