Родился 11.02.1922 в городе Изюм ныне Харьковской области в семье служащего. Украинец. Член КПСС с 1943. Окончил 10 классов и аэроклуб в городе Свердловск Ворошиловградской области.

В Советской Армии с 1940. В 1942 окончил военно-авиационную школу пилотов и направлен в действующюю армию.

Командир эскадрильи 502-го штурмового авиаполка (214 я шад, 15-я воздушная армия, 2-й Прибалтийский фронт), капитан.

К февралю 1945 совершил 127 боевых вылетов на штурмовку живой силы и техники противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 18.8.45.

С 1946 майор Золотухин — в запасе. В 1952 окончил Московское высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана. Работал в Ленинграде в конструкторском бюро, заместителем главного инженера завода.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденами Отечественной войны 2 степени, Красной Звезды, медалями.