Родился 25.12.1919 в поселке Бологое, ныне город Калининской области. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил среднюю школу в 1937.

В Советской Армии с 1939. Окончил Балашовскую военно-авиационную школу пилотов в 1940.

На фронтах Великой Отечественной войны с июля 1941.

Командир эскадрильи 19-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (2-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 18-я воздушная армия) гвардии майор Яковлев к апрелю 1945 совершил 264 боевых вылета (из них 245 — ночью) на бомбардировку военных объектов в глубоком тылу противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 18.8.45.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1952 окончил Высшую офицерскую лётно-тактическую школу. С 1958 подполковник Яковлев— в запасе. Жил в городе Тарту Эстонской ССР, работал на заводе мастером ОТК.

Награжден 2 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 14.5.1971.