Родился 21.5.1917 в селе Вертиевка ныне Нежинского района Черниговской области в семье рабочего. Украинец. Член КПСС с 1939. Окончил 2 курса Киевского педагогического института в 1936.

В Советской Армии с 1936. Окончил Челябинское военно-авиационное училище штурманов в 1939.

В боях Великой Отечественной войны с июля 1942.

Штурман 15-го гвардейского авиационного полка (4-я гвардейская авиационная дивизия, АДД) гвардии майор Яловой к октябрю 1944 совершил 206 боевых вылетов на бомбардировку военных объектов в тылу противника. Участвовал в выброске десантов в районы действий чехословацких партизан.

Звание Героя Советского Союза присвоено 5.11.44.

В 1952 окончил Военно-воздушную академию Был главным штурманом дальней авиации. С 1972 генерал-майор авиации Яловой — в запасе. Живет в Москве. Работает научным сотрудником в НИИ.

Награжден 2 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Заслуженный военный штурман СССР.