Родился 6.10.1914 в селе Тюгаево ныне Комсомольского района Ивановской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 7 классов. Работал шофером на Иванов. ГРЭС.

В Советской Армии с 1933. Окончил Орловское бронетанковое училище в 1937 и Харьковское военно-авиационное училище в 1939.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Штурман эскадрильи 15-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (14-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 4-й гвардейский бомбардировочный авиационный корпус, 18-я воздушная армия) гвардии майор Щербаков за годы войны совершил 219 боевых вылетов (из них 183 ночью) на бомбардировку военных объектов и войск противника. Участвовал в налетах на Берлин, Кенигсберг.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

В 1949 окончил Высшую офицерскую летно-тактическую школу. С 1956 подполковник Щербаков — в запасе. Жил в городе Николаев УССР. Работал начальником трансагентсгва.

Награжден 2 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 27.11.1973.