Родился 13.02.1908 в селе Верхний Карачан ныне Грибановского района Воронежской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил 6 классов, в 1937 Балашовскую авиационную школу ГВФ.

В Советской Армии в 1930 и с июля 1941. Был пилотом Северо-Казахстанского управления ГВФ.

На фронтах Великой Отечественной войны с августа 1941.

Командир корабля транспортной эскадрильи авиационнойгруппы особого назначения (18-я воздушная армия) лейтенант Шипилов к середине марта 1945 совершил 138 боевых вылетов, доставляя партизанам оружие, боеприпасы и вывозя раненых произвел десятки вылетов по обеспечению боевых действий Народно-освободительной армии Югославии.

Звание Героя Советского Союза присвоено 29.6.45.

С 1946 старший лейтенант Шипилов — в запасе. Жил в Москве. Около 12 лет был командиром корабля в ГВФ.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1 и 2 степени, «Знак Почета», медалями.

Умер 22.5.1987.