Родился 17.9.1915 в деревне Лоев, ныне пгт Гомельской области, в семье рабочего. Белорус. Член КПСС с 1942. Окончив 9 классов в Ленинграде, работал токарем в судо-механической школе «Юный водник».

В Советской Армии с 1933. Окончил Ленинградскую военную школу авиационных техников по вооружению в 1936, Оренбургское военно-авиационное училище штурманов в 1940 и Кировабадские курсы штурманов звеньев.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Штурман эскадрильи 5-го гвардейского авиационного полка (50-я авиационная дивизия, 6-й авиационный корпус, АДД) гвардии майор Карпенко к ноябрю 1943 совершил 266 боевых вылетов, уничтожив 14 танков, 13 самолетов противника на аэродромах и 4 в воздушных боях, 56 автомашин с военными грузами, 13 складов, 4 моста и переправы.

Звание Героя Советского Союза присвоено 13.3.44.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1947 окончил Высшие КУОС при военной авиационной школе. С 1954 полковник Карпенко — в запасе. Жил в городе Бендеры Молдавской ССР.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 10.9.1974.