Родился 11.9.1913 в деревне Алешино ныне Бежецкого района Калининской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1940. С 1930 жил в Ленинграде, окончил школу ФЗУ. Работал слесарем на фабрике «Работница», затем на механическом заводе. В 1934 окончил совпартшколу.

В Советской Армии с 1935. В 1938 окончил Энгельсское военно-авиационное училище летчиков.

На фронтах Великой Отечественной войны с мая 1942.

Командир эскадрильи 20-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (13-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 18-я воздушная армия) гвардии майор Кирсанов к концу войны совершил 239 боевых вылетов на разведку и бомбардировку войск противника, его военно-промышленных центров в глубоком тылу.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

В 1952 окончил Высшую офицерскую летно-тактическую школу. С 1957 подполковник Кирсанов — в запасе. Жил и работал в Ленинграде.

Награжден 2 орденами Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденом Красной Звезды, медалями.

Умер 7.9.1974.