Родился 15.5.1918 в селе Полово-Лежачи ныне Глушковского района Курской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944. Окончив 7 классов и лесохимический техникум, работал на одном из заводов в Татарской АССР.

В Советской Армии с 1939. Окончил Краснодарское военно-авиационное училище штурманов в 1940.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Штурман эскадрильи 240-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (36-я бомбардировочная авиационная дивизия, 1-й гвардейский бомбардировочный авиационный корпус, 18-я воздушная армия) гвардии капитан Краснюков к февралю 1945 совершил 285 боевых вылетов на бомбардировку военных объектов, живой силы и боевой техники противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 29.6.45.

В 1947 окончил курсы усовершенствования командиров и штурманов, а в 1953 — Высшую офицерскую летно-тактическую школу командиров частей дальней авиации. С 1959 подполковник Краснюков — в запасе. Жил в Бобруйске, работал на заводе резинотехнических изделий.

Награжден 2 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Полковник запаса Краснюков умер 20.11.1975.