Родился 16.4.1907 в деревне Соколово ныне Сусанинского района Костромской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил неполную среднюю школу, Тамбовское авиационное училище в 1933. Работал в ГВФ.

В Советской Армии с 1941.

Участник Великой Отечественной войны с 1941.

Командир эскадрильи 338-го авиационного полка (12-я авиационная дивизия, 7-й авиационный корпус, АДД) майор Крюков к августу 1944 совершил 427 боевых вылетов на бомбардировку военных объектов в тылу врага, скоплений его войск.

Звание Героя Советского Союза присвоено 5.11.44.

С 1945 майор Крюков — в запасе.

Награжден 2 орденами Ленина, орденами Отечественной войны 1 и 2 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 18.10.1957. Похоронен в Куйбышеве.