Родился 23.4.1916 в деревне Речки ныне Ветковского района Гомельской области в семье крестьянина. Белорус. Член КПСС с 1944. Окончил Гомельский сельскохозяйственный техникум.

В Советской Армии с 1937. Окончил Краснодарское военно-авиационное училище в 1940, Рязанскую высшую авиационную школу в 1942.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Штурман эскадрильи 33-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (12-я бомбардировочная авиационная дивизия, 3-й гвардейский бомбардировочный авиационный корпус, 18-я воздушная армия) гвардии капитан Ксендзов к маю 1945 совершил 255 боевых вылетов на бомбардировку аэродромов и других военных объектов в глубоком тылу противника, нанеся врагу большие потери.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

После войны продолжал службу в ВВС. Окончил Военно-воздушную академию С 1961 полковник Ксендзов — в запасе. Живет в Минске, Работал начальником отдела кадров НИИ технической эстетики.

Награжден орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.