Родился 9.9.1913 в селе Пальные ныне Рыбновского района Рязанской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил среднюю школу в 1930 в пгт Электропередача (ныне город Электрогорск Московской области).

В Советской Армии в 1932 —36 и с 1942. Окончил Ейскую военную школу морских летчиков в 1933. Работал в ГВФ.

На фронтах Великой Отечественной войны с августа 1942.

Командир эскадрильи 22-го гвардейского авиационного полка (5-я гвардейская авиационная дивизия, 4-й гвардейский авиационный корпус, АДД) гвардии майор Кудряшов к августу 1944 совершил 135 ночных боевых вылетов в глубокий тыл врага, доставляя боеприпасы и спецгрузы партизанам, в том числе совершил 35 вылетов к югославским партизанам.

Звание Героя Советского Союза присвоено 5.11.44.

С 1946 майор Кудряшов — в запасе. Живет в Симферополе.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 3 орденами Отечественной войны 1 степени, медалями.