Родился в 1914 в селе Баженово ныне Тарского района Омской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил сельскую школу, работал в колхозе.

В Советской Армии с 1936. Окончил Оренбургское военно-авиационное училище.

Участник Великой Отечественной войны с нюня 1941.

Штурман эскадрильи 5-го гвардейского авиационного полка (50-я авиационная дивизия, 6-й авиационный корпус, АДД) гвардии майор Золотарев к апрелю 1943 совершил 188 боевых вылетов на бомбардировку военных и промышленных объектов фашистской Германии и ее сателлитов. Участвовал в 13 воздушных боях, сбил 4 вражеских истребителя.

Звание Героя Советского Союза присвоено 18.9.43.

После войны окончил Военную академию имени М. В. Фрунзе и служил в ВВС до 1966. Полковник в отставке Золотарев живет в городе Одинцово Московской области.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.