Родился в 1918 на станции Томилино, ныне пгт Люберецкого района Московской области Русский. Член КПСС с 1942. Образование среднее.

В Советской Армии с 1938. Окончил в 1942 военную школу штурманов и летчиков.

На фронтах Великой Отечественной войны с марта 1942.

Заместитель командира эскадрильи 42-го авиационного полка (36-я авиационная дивизия, 8-й авиационный корпус, АДД) старший лейтенант Лапс к октябрю 1943 совершил 184 боевых вылета на бомбардировку важных объектов в тылу врага и скоплений его войск.

Погиб в бою 28.12.1943.

Звание Героя Советского Союза присвоено 13.3.44 посмертно.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени.

Похоронен в населенном пункте Ваенга (ныне город Североморск) Мурманской области.