Родился 18.4.1908 в селе Шарташ, ныне в черте города Свердловск, в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил 9 классов. Работал слесарем в городе Казань.

В Советской Армии в 1928—34 и с 1941. Окончил в 1929 Вольскую военно-теоретическую школу летчиков, в 1930 — Оренбургскую военно-авиационную школу летчиков. Работал летчиком ГВФ.

В боях Великой Отечественной войны с июля 1941.

Командир эскадрильи 101-го авиационного полка (1-я авиационная дивизия, 7-й авиационный корпус, АДД) майор Масленников к сентябрю 1943 совершил 193 боевых вылета на бомбардировку важных объектов в глубоком тылу противника, скоплений его войск, доставку грузов партизанам, выполнение специальных правительственных заданий.

Звание Героя Советского Союза присвоено 13.3.44.

С 1946 подполковник Масленников — в запасе. Работал в Полярной авиации. Жил в Москве.

Награжден 4 орденами Ленина, орденами Красного Знамени, Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденами Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, медалями.

Умер 21.3.1983.