Родился 8.02.1911 в городе Санкт-Петербург (Ленинград) в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1932. Окончил школу ФЗУ, работал слесарем.

В Советской Армии с 1933. В 1936 окончил Оренбургскую военно-авиационную школу летчиков и летнабов.

Участник боев на реке Халхин-Гол в 1939.

В боях Великой Отечественной войны с июля 1941.

Командир эскадрильи 4-го авиационного полка (3-я авиационная дивизия, АДД) майор Матросов к февралю 1943 совершил 120 боевых вылетов на разведку и бомбардировку важных объектов в глубоком тылу противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 25.3.43.

После войны продолжал службу в ВВС, командовал авиационным полком. В 1951 окончил Высшую летно-тактическую школу ДА. С 1953 полковник Матросов — в запасе. Жил в Ленинграде.

Награжден 2 орденами Ленина, орденами Красного Знамени, Александра Невского, Красной Звезды, медалями.

Умер. 14.3.1982.