Родился 7.4.1921 в селе Селищи ныне Краснослободского района Мордовской АССР в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Переехал в городе Ленинград, где окончил 7 классов и аэроклуб. Работал продавцом.

В Советской Армии с 1939. В 1940 окончил Балашовскую военно-авиационную школу пилотов.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир эскадрильи 9-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (7-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 3-й гвардейский бомбардировочный авиационный корпус, АДД) гвардии капитан Митрошин к октябрю 1943 совершил 237 боевых вылетов, в том числе 195 ночью, на бомбардировку важных объектов в глубоком тылу противника, скоплений его войск.

Звание Героя Советского Союза присвоено 13.3.44.

С 1946 полковник Митрошин — в запасе. Живет в городе Грязи Липецкой области.

Награжден 2 орденами Ленина, орденами Красного Знамени, Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, медалями.

Его имя носит пионерская дружина школы родного села.