Родился 15.02.1920 на станции Ужур ныне Ужурского района Красноярского края в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил 8 классов, работал на авиаремонтном заводе.

В Советской Армии с 1938. В 1940 окончил Новосибирскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир звена 98-го авиационного полка (52-я авиационная дивизия, ДБА) старший лейтенант Петелин к январю 1942 совершил 53 ночных боевых вылета на бомбардировку военных объектов в глубоком тылу противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 20.6.42.

С 1945 подполковник Петелин — в запасе. Живет в городе Липецк, работает в городском комитете ДОСААФ.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, медалями.