Родился 5.10.1913 в городе Лисичанск ныне Ворошиловградской области в семье рабочего. Белорус. Член КПСС с 1937. Окончил рабфак при Минском автодорожном институте. Работал токарем на одном из заводов в Минске.

В Советской Армии с 1933. В 1936 окончил Сталинградскую военную авиационную школу.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Заместитель командира 3-го гвардейского авиационного полка (2-я гвардейская авиационная дивизия, 2-й гвардейский авиационный корпус, АДД) гвардии подполковник Петушков к апрелю 1944 совершил 250 боевых вылетов на бомбардировку военно-промышленных объектов в глубоком тылу противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 19.8.44.

В 1947 окончил КУОС, в 1956 — Военную академию. Генштаба. С 1959 полковник Петушков — в запасе. Работал директором Кротенковского дома отдыха в Полтавской области. Живет в Полтаве.

Награжден 3 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.