Родился 1.5.1909 в деревне Ной ныне Партизанского района Красноярского края в семье крестьянина. Эстонец. Член КПСС с 1940. Окончил 8 классов, 1 курс педагогического техникума в Ленинграде.

В Советской Армии в 1928 и с 1941. Жил в Москве. Работал в полярной авиации. Окончил военно-теоретическую школу ВВС в 1929, Оренбургскую военную школу летчиков в 1931.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир воздушного корабля 746-го авиационного полка (45-я авиационная дивизия, АДД) майор Пусэп к апрелю 1942 совершил 30 ночных боевых вылетов на бомбардировку важных военных объектов в глубоком тылу фашистской Германии, в том числев городах Берлин, Данциг (Гданьск, ПНР), Кенигсберг (Калининград).

Звание Героя Советского Союза присвоено 20.6.42.

С 1946 полковник Пусэп — в запасе. Живет в городе Таллин. Был заместителем председателя Президиума Верховного Совета Эстонской ССР, членом ЦК КП Эстонии, работал министром социального обеспечения республики, Председателем республиканского комитета защиты мира. Депутат Верховного Совета СССР 4-го созыва.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Суворова 3 степени, Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 3 орденами Трудового Красного Знамени, орденом Дружбы народов, 2 орденами Красной Звезды, орденом «Знак Почета», медалями.