Родился 14.8.1921 в поселке Кадиевка, ныне город Стаханов Ворошиловградской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил 10 классов и аэроклуб.

В Советской Армии с 1938. Окончил Ворошиловградскую военно-авиационную школу пилотов в 1940.

В боях Великой Отечественной войны с 1941.

Командир эскадрильи 30-го гвардейского авиационного полка (48-я авиационная дивизия, 8-й авиационный корпус, АДД) гвардии капитан Федоров к октябрю 1944 совершил 252 боевых вылета на бомбардировку военно-промышленных объектов в глубоком тылу противника, в том числев городах Данциг (Гданьск, Польша), Дебрецен (Венгрия), Хельсинки, Кенигсберг (Калининград), Будапешт, скоплений живой силы и техники во фронтовом тылу.

Звание Героя Советского Союза присвоено 5.11.44.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1955 окончил Военно-воздушную академию С 1965 генерал-майор авиации Федоров — в отставке. Жил в Киеве. Работал помощником генерального директора научно-производственного объединения.

Награжден 2 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 28.01.1983.

Его именем назван пионерский отряд школы № 2 в Стаханове. В городе Быхов Могилевской области установлен бюст.