Родился 7.11.1917 в деревне Рожевки ныне Опочецкого района Псковской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1941. Окончил педагогический техникум. Преподавал в школе в городе Боровск Калужской области.

В Советской Армии с 1936. В 1939 окончил Краснодарское военно-авиационное училище штурманов.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Штурман авиационной эскадрильи 8-го гвардейского авиационного полка (2-я гвардейская авиационная дивизия, АДД) гвардии капитан Хрусталев к апрелю 1943 совершил 216 боевых вылетов (из них 209 ночью) на бомбардировку важных военно-промышленных центров в глубоком тылу противника, а также его живой силы и боевой техники на переднем крае.

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.7.43.

В 1954 окончил Центральные летно-тактические КУОС. С 1973 полковник Хрусталев — в запасе. Жил в Москве.

Награжден 2 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Красной Звезды, медалями.

Умер 31.12.1975.

Его именем названа улица в городе Боровск.