Родился 26.12.1913 в селе Пирогово ныне Киево-Святошинского района Киевской области в семье крестьянина. Украинец. Член КПСС с 1946. Окончил 8 классов, учился в Киевском энерготехникуме.

В Советской Армии с 1933. В 1935 окончил танкотехнические курсы, в 1936 — курсы младших лейтенантов, в 1939 — Чкаловское военно-авиационное училище.

В боях Великой Отечественной войны с июля 1941. В 1942 окончил Рязанскую высшую школу штурманов и летчиков.

Штурман эскадрильи 19-го гвардейского авиационного полка (8-я гвардейская авиационная дивизия, 2-й гвардейский авиационный корпус, АДД) гвардии майор Сиволапенко к октябрю 1944 совершил 219 боевых вылетов (из них 211 — ночью) на бомбардировку железнодорожных узлов, военно-промышленных центров.

Звание Героя Советского Союза присвоено 5.11.44.

После войны окончил КУКС. С 1954 подполковник Сиволапенко — в запасе. Жил и работал в Киеве.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 15.7.1987.