Родился 9.4.1913 в поселке Саки, ныне город Крымской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1942. Образование среднее. Работал в Севастопольском горкоме комсомола.

В Советской Армии с 1932. Окончил Качинскую военную школу летчиков в 1933. Участник освободительного похода советских войск в Западную Украину и Западную Белоруссию 1939, советско-финляндской войны 1939.

В боях Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир отряда 1-го тяжелого бомбардировочного авиационного полка (23-я бомбардировочная авиационная дивизия, ДБА) капитан Степанов к январю 1942 совершил 142 боевых вылета на бомбардировку важных объектов, уничтожение живой силы и техники противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 20.6.42.

В 1950 окончил КУОС при Военно-воздушной академии., в 1953 — Военнную академию Генштаба. С 1962 генерал-майор авиации Степанов — в запасе. Жил в Киеве.

Награжден орденом Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.

Умер 13.11.1986. Похоронен в городе Саки.