Родился 16.12.1918 в деревне Чифировка ныне Киреевского района Тульской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1941. Окончил 7 классов. Жил в Москве, работал слесарем.

В Советской Армии с 1939. Окончил Кировабадскую военно-авиационную школу пилотов.

В боях Великой Отечественной войны с июня 1941.

Летчик 749-го авиационного полка (24-я авиационная дивизия, АДД) младший лейтенант Тесаков к январю 1943 совершил 140 боевых вылетов на бомбардировку военных объектов и войск противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 25.3.43.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1 степени, медалью.

Пропал без вести 5.11.1943.

Имя Героя — на памятнике Героям Советского Союза в Туле. В городе Киреевск его именем названа улица.