Родился 28.8.1913 в деревне Кунилово ныне Кувшиновского района Калининской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 5 классов. Работал токарем.

В Советской Армии с 1935. Окончил курсы штурманов в 1941.

Участник советско-финляндской войны 1939.

В боях Великой Отечественной войны с июня 1941.

Штурман эскадрильи 340-го авиационного полка (54-я авиационная дивизия, 4-й гвардейский авиационный корпус, АДД) капитан Тимофеев к ноябрю 1944 совершил 272 боевых вылета на бомбардировку военных объектов в тылу врага и транспортировку грузов партизанам.

Звание Героя Советского Союза присвоено 29.6.45.

С 1948 капитан Тимофеев — в запасе. Жил в городе Тосно Ленинградской области.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, медалями.

Умер 22.6.1974.