Родился 18.10.1915 в деревне Старый Кеп ныне Балезинского района Удмурдской АССР в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1945. Окончил педагогический техникум в городе Глазов Удмурдской АССР.

В Советской Армии с 1936. В 1939 окончил Краснодарское военно-авиационное училище штурманов.

На фронтах Великой Отечественной войны с августа 1941.

Штурман эскадрильи 20-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (13-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 2-й гвардейский бомбардировочный авиационный корпус, 18-я воздушная армия) гвардии капитан Торопов к концу войны совершил 231 боевой вылет на бомбардировку военно-промышленных объектов в глубоком тылу противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

В 1955 окончил Центральные летно-тактические КУОС. С 1958 майор Торопов — в запасе. Работал диспетчером в аэропорту города Полтава. Живет в городе Глазов Удмурдской АССР.

Награжден 2 орденами Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Почетный гражданин города Глазов и пгт Балезино.