Родился 3.10.1913 в городе Майкоп ныне Адыгейской автономной области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1940. По окончании 9 классов и профтехшколы работал на фабрике.

С 1932 в Советской Армии. В 1934 окончил Московское военное авиационно-техническое училище, в 1938 — Харьковское военно-авиационное училище летнабов.

С началом Великой Отечественной войны в действующей армии.

Штурман звена 5-го гвардейского авиационного полка (50-я авиационная дивизия, 6-й авиационный корпус, АДД) гвардии майор Данькин к 1.9.44 совершил 280 боевых вылетов на бомбардировку важных военно-промышленных объектов в глубоком тылу противника, скоплений его войск.

Звание Героя Советского Союза присвоено 5.11.44.

С 1959 подполковник Данькин — в запасе.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

30.6.1978 умер. Похоронен в городе Смоленск.