Родился 7.3.1919 в селе Согласовка ныне Бековского района Пензенской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил неполную среднюю школу. Жил в городе Ртищево Саратовской области.

В Советской Армии с 1936. Окончил Энгельсскую военно-авиационную школу летчиков в 1938.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1942.

Командир эскадрильи 15-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (14-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 4-й гвардейский бомбардировочный авиационный корпус, 18-я воздушная армия) гвардии майор Дудаков к маю 1945 совершил 215 боевых вылетов на бомбардировку военных объектов противника в Берлине, Будапеште, Варшаве, Кенигсберге.

Звание Героя Советского Союза присвоено 23.02.48.

После войны продолжал службу в ВВС. Окончил Военно-воздушную академию в 1952 и Военную академию Генштаба в 1960. Командовал авиационным соединением, преподавал в Военно-воздушной академии. С 1974 генерал-майор авиации Дудаков — в запасе. Работает инженером в Центральном конструкторском бюро в Москве. Живет в пгт Монино Щелковского района Московской области.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.