Родился 30.5.1912 в деревне Темешево ныне Шацкого района Рязанской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. В 1931 окончил строительный техникум. Работал строителем.

В Советской Армии с 1934. В 1938 окончил военную школу штурманов.

Участник Великой Отечественной войны с первого ее дня.

Штурман отряда 7-го гвардейского авиационного полка (54-я авиационная дивизия, 5-й авиационный корпус, АДД) гвардии капитан Голубев к октябрю 1943 совершил 191 успешный боевой вылет на бомбардировку важных объектов в тылу врага.

Звание Героя Советского Союза присвоено 13.3.44.

Принимал участие в советско-японской войне 1945.В 1948 окончил Высшие авиационные курсы. С 1951 майор Голубев — в запасе. Живет в Рязани.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.