Родился 18.02.1919 в деревне Стародворье ныне Ломоносовского района Ленинградской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Окончив 7 классов, работал шлифовщиком на станкостроительном заводе в Ленинграде.

В Советской Армии с 1939. Окончил Саратовскую военно-авиационную школу пилотов в 1941.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Заместитель командира эскадрильи 340-го бомбардировочного авиационного полка (54-я авиационная дивизия, 4-й гвардейский авиационный корпус, 18-я воздушная армия) старший лейтенант Васильев к декабрю 1944 совершил 260 боевых вылетов, из них 237 ночью.

Звание Героя Советского Союза присвоено 29.6.45.

Участник советско-японской войны 1945.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1949 окончил Высшие офицерские летно-тактические курсы. С 1979 полковник Васильев — в запасе. Жил и работал в Москве.

Награжден 2 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 30.9.1985.