Родился 1.01.1913 в городе Севастополь в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1941. Образование 6 классов.

В Советской Армии с 1934. В 1936 окончил школу пилотов в городе Ворошиловград.

Участник боев на реке Халхин-Гол в 1939.

В действующей армии с июня 1941.

Командир отряда 4-го гвардейского авиационного полка (9-я гвардейская авиационная дивизия, 6-й авиационный корпус, АДД) гвардии капитан Воропаев к началу 1944 совершил 260 ночных боевых вылетов на бомбардировку важных стратегических объектов в тылу врага, скоплений войск противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 13.3.44.

С 1953 майор Воропаев — в запасе. Живет в городе Винница.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.