Родился 18.10.1908 в городе Меленки ныне Владимирской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1932.

В Советской Армии с 1927. Окончил Ленинградскую военно-теоретическую летную школу в 1928, Борисоглебскую военную школу в 1929.

Будучи командиром авиационного отряда, старший лейтенант Каманин принимал участие в спасении челюскинцев, за что 20.4.34 ему присвоено звание Героя Советского Союза.

Окончил Военно-воздушную инженерную академию имени Н. Е. Жуковского в 1938, командовал

авиационной бригадой.

Участник советско-финляндской войны 1939 —40, затем командовал ВВС военного округа.

На фронтах Великой Отечественной войны с июля 1942.

Командовал штурмовой авиационной дивизией и авиационным корпусом на Калининском, 1-м и 2-м Украинских фронтах.

После войны был на ответственных должностях в ГВФ, ДОСААФ, в Главном штабе ВВС. В 1956 окончил Военную академию Генштаба.

В 1966 —71 руководил подготовкой космонавтов.

С 1972 генерал-полковник авиации Каманин — в отставке. Жил в Москве. Депутат Верх. Совета СССР 1-го созыва.

Награжден 3 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, Суворова 2 степени, орденом Кутузова 2 степени, Красной Звезды, медалями, иностранными орденами.

Умер 12.3.1982.

Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище.

В музее боевой славы в Меленковской школе № 1 есть экспозиция, посвященная Герою; на здании этой школы установлена мемориальная доска.