Родился 2.02.1906 в селе Назарьево ныне Сараевского района Рязанской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил 7 классов. Работал в лесничестве.

В ГВФ с 1930. В 1935 окончил Тамбовскую школу летчиков ГВФ.

В Советской Армии в 1928—30 и с июня 1941.

В боях Великой Отечественной войны с июля 1941.

Командир корабля 1-го авиационного полка (1-я авиатранспортная дивизия Главного командования ВВС Красной Армии) старший лейтенант Фроловский к июню 1943 совершил 500 боевых вылетов за линию фронта, перевез более 2500 т различных грузов для разведывательных групп и партизанских отрядов, высадил свыше 1000 разведчиков, бойцов и командиров десантных частей, эвакуировал более 300 раненых. В воздушных боях в группе сбил 2 самолета противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 7.8.43.

С 1946 капитан Фроловский — в запасе. Работал пилотом в международной группе Аэрофлота. Живет в Москве.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.