Родился 22.7. 1930 в деревне Першутино Клинского района Московской области в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1957. Окончил школу № 4 в городе Клин в 1948, Серпуховское военное авиационно-техническое училище в 1950.

Служил в ВВС. В 1958 окончил Военно-воздушную инженерную академию, затем работал в ней.

В январе 1963 зачислен в отряд космонавтов.

3-19.7.74 подполковник Артюхин в качестве бортинженера осуществил успешный полет на орбитальной научной станции «Салют-3» и транспортном корабле «Союз-14», за что 20.7.74 удостоен звания Героя Советского Союза.

Кандидат технических наук полковник Артюхин работает в Центре подготовки космонавтов.

Награжден орденами Ленина, Красной Звезды, медалями.

Почетный гражданин городов Даугавпилс, Джезказган, Калуга, Клин, Варна (Болгария). Его имя носят пионерские дружины школ в этих городах. Член рабочих бригад многих промышленных предприятий.

Соч.: Системы управления космических аппаратов, стабилизированных вращением. М., 1979.