Родился 26.11.1937 в Москве в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1962. Окончил 1-й Московский медицинский институт в 1961. Работал в области космической медицины и биологии и в Центре подготовки космонавтов, затем в институте медико-биологических проблем Минздрава СССР.

С 1964 — в отряде космонавтов.

Летчик-космонавт СССР.

12 —13.10.64 участвовал в полете на пилотируемом космическом корабле «Восход», вел расширенные медико-биологические исследования о влиянии факторов космического полета на организм человека.

Врачу-космонавту Егорову 19.10.64 присвоено звание Героя Советского Союза.

Живет в Москве. Доктор медицинских наук, профессор, директор НИИ биомедтехнологии Минздрава СССР.

Награжден орденами Ленина, Трудового Красного Знамени, медалями.

Почетный гражданин городов Калуга, Ленинск (Кзыл-Ординская область Казахской ССР), Дебрецен (ВНР), Клермон-Ферран (Франция).