Родился 13.7.1934 в городе Жиздра Калужской области в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1967. Окончил Московское высшее техническое училище в 1957. Работал в КБ.

С 1966 в отряде космонавтов.

Летчик-космонавт СССР.

Совершил 3 космических полета в качестве бортинженера.

Первый — 15—17.01.69 на корабле «Союз-5». Осуществил переход через открытый космос в корабль «Союз-4», на котором возвратился на Землю.

За успешное выполнение задания и проявленные при этом мужество и героизм 22.01.69 присвоено звание Героя Советского Союза.

22.10.69 награжден второй медалью «Золотая Звезда» за успешное осуществление полета на корабле «Союз-8», участвовавшем в групповом полете космических кораблей «Союз-б» и «Союз-7».

Третий полет в космос совершил 23—25.4.71 на корабле «Союз-10» и орбитальной станции «Салют».

Доктор технических наук (1973), профессор. Ректор Московского высшего технического училища. Почетный гражданин города Калуга.

Герой Социалистического труда НРБ, Герой Труда ГДР.

Награжден 3 орденами Ленина, иностранными орденами.

Бронзовый бюст Героя установлен на родине.