Родился 7.01.1935 в городе Вязники Владимирской области в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1968. Окончил Московский авиационный институт в 1958. Работал в конструкторском бюро.

С 1966 в отряде космонавтов.Совершил три космических полета.

Первый — 11 —16.10.69 в качестве бортинженера на корабле «Союз-6», участвовавшем в групповом полете с «Союз-7» и «Союз-8».

За мужество и отвагу, проявленные в этом полете, 22.10.69 КУБАСОВУ присвоено звание Героя Советского Союза.

Второй — 15 —21.7.75 в качестве бортинженера на корабле «Союз-19» по программе ЭПАС.

За участие в успешном осуществлении этого полета 22.7.75 награжден второй медалью «Золотая Звезда».

Третий — 26.5 —3.6.1980 в качестве командира экипажа на корабле «Союз-36» и орбитальном научно-исследовательском комплексе «Салют-6» — «Союз-35» — «Союз-36».

Герой ВНР.

Награжден 3 орденами Ленина, медалями, золотой медалью «Народная техника» (СФРЮ), золотой медалью имени Ю. А. Гагарина.

Бронзовый бюст установлен на родине.

Летчик-космонавт СССР.