Родился 7.02.1926 в городе Воронеж в семье служащего. Русский.

После окончания 9 классов в июле 1942 ушел добровольно на фронт. Был разведчиком, тяжело ранен, 28.8.42 демобилизован.

Окончил 10 классов в 1943, Московское высшее техническое училище имени Н. Э. Баумана в 1949. Работал в научно-исследовательских учреждениях.

С 1964 в отряде космонавтов.

12—13.10.64 на многоместном космическом корабле «Восход» в качестве научного сотрудника совершил орбитальный космический полет вокруг Земли.

Звание Героя Советского Союза присвоено 19.10.64.

Участник разработки космических кораблей и орбитальных станций.

Доктор технических наук, профессор.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Трудового Красного Знамени, медалями, иностранными орденами.

Герой СРВ. Ленинская премия (1966), Государственная премия (1976).

Действительный член Международной академии астронавтики.

Его именем назван кратер на обратной стороне Луны.