Родился 11.9. 1935 в селе Верх-Жилино Косихинского района Алтайского края в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1961. Окончил 10 классов.

В Советской Армии с 1953. В 1954 окончил военно-авиационную школу первоначального обучения летчиков, в 1957 — Сталинградское военно-авиационное училище летчиков.

Служил в ВВС.

С 1960 в отряде космонавтов.

6—7.8.61 на космическом корабле «Восток-2» майор Титов осуществил 2-й в истории человечества орбитальный полет в космос, за что 9.8.61 присвоено звание Героя Советского Союза.

Летчик-космонавт СССР.

В 1968 окончил Военно-воздушную инженерную академию, в 1972 — Военную академию Генштаба. Кандидат военных наук.

Генерал-полковник авиации.

Депутат Верховного Совета СССР 6—7-го созывов.

Награжден 2 орденами Ленина, орденами Октябрьской Революции, Трудового Красного Знамени, медалями, иностранными орденами.

Герой МНР, Герой Труда СРВ, Герой Социалистического Труда НРБ.

Председатель Центрального правления Общества советско-вьетнамской дружбы, председатель ФАС СССР.

Его имя носят дворцы пионеров в Ленинграде, Берлине, улицы в Волгограде и других городах. Почетный гражданин ряда советских и зарубежных городов.