Родился 25.5.1900 в городе Вязники ныне Владимирской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1924. Окончил среднюю школу.

В Советской Армии с 1919. Участвовал в Гражданской войне. В 1926 окончил Качинскую военно-авиационную школу летчиков, в 1938 — Высшие авиационные курсы.

Сражался на реке Халхин-Гол в 1939.

Участник советско-финляндской войны 1939 — 40.

Командир 18-го скоростного бомбардировочного авиационного полка (15-я армия) майор Антошкин умело организовал боевую деятельность части. За 3 месяца было осуществлено 2936 боевых вылетов, сброшено на противника 964 т бомб. Лично командир произвел 32 боевых вылета, часть из которых — ночью.

Звание Героя Советского Союза присвоено 20.5.40.

С первых дней Великой Отечественной войны на фронте.

Генерал-майор авиации Антошкин командовал отдельным смешанным авиационным корпусом. Участвовал в битве под Москвой, в освобождении Белоруссии.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Суворова 2 степени, Кутузова 2 степени, медалями, иностранным орденом.

Погиб 2.5.1944 в авиационной катастрофе.

Похоронен в Гомеле. Одна из улиц города носит имя Героя.