Родился 28.01.1914 в Санкт-Петербурге (Ленинград) в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1940. Окончил среднюю школу. С 1930 работал на заводе.

В Советской Армии с 1932. Окончил 2 курса Ленинградской артиллерийской школы, Оренбургское военно-авиационную школу штурманов в 1936.

Участник советско-финляндской войны 1939 —40.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

К июню 1943 штурман 261-го бомбардировочного авиационного полка (204-я бомбардировочная авиационная дивизия, 1-я воздушная армия, Западный фронт) майор Армашев совершил 85 успешных боевых вылетов на бомбежку вражеских объектов. К этому времени полк уничтожил более 200 танков, 44 орудия, около 300 автомашин и много другой боевой техники противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 24.8.43.

После войны служил штурманом гвардейского бомбардировочного авиационного соединения. С 1946 подполковник Армашев — в отставке. До 1979 работал мастером на одном из заводов в Ленинграде.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.