Родился 8.01.1919 в селе Авдотьевка ныне Криворожского района Днепропетровской области в семье рабочего. Украинец. Член КПСС с 1943. Окончил 9 классов и школу ФЗУ, работал электриком-монтажником на трубном заводе в городе Никополь. Окончил аэроклуб.

В Советской Армии с 1937. Окончил Качинскую военно-авиационную школу пилотов в 1938.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир эскадрильи 745-го бомбардировочного авиационного полка (221-я бомбардировочная авиационная дивизия, 16-я воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) гвардии майор Яловой к февралю 1945 совершил 326 боевых вылетов на бомбардировку войск противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

В 1947 окончил Высшие офицерские летно-тактические курсы. Учился в Военно-воздушной академии. С 1960 полковник Яловой — в запасе. Живет в Днепропетровске. В 1965 заочно окончил Высшую партийную школу при ЦК КПСС. Преподает в Днепропетровском институте сельского хозяйства.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.