Родился 28 02.1916 в селе Старый Куак ныне Лениногорского района Татарской АССР в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 7 классов. Работал в колхозе.

Окончил 2 курса пушно-мехового техникума в Казани, Тамбовское летное училище ГВФ в 1939. Работал пилотом в Восточно-Сибирском управлении ГВФ.

В Советской Армии с 1940. Окончил курсы высшей летной подготовки.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941.

Заместитель командира эскадрильи 52-го ближнебомбардировочного авиационного полка (270-я бомбардировочная авиационная дивизия, 8-я воздушная армия, Юго-Западный фронт) лейтенант Яницкий участвовал в бомбардировке войск противника, его аэродромов в районах Белой Церкви, Ростова-на-Дону, Харькова, Воронежа.

20.6.42 был тяжело ранен, но сумел посадить самолет на свой аэродром.

Звание Героя Советского Союза присвоено 12.8.42.

В 1946 окончил Военно-воздушную академию Работал преподавателем в Борисоглебском военно-авиационном училище. С 1970 полковник Яницкий — в отставке. Живет в Борисоглебске Воронежской области. Был председателем городского туристического бюро.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Почетный гражданин Борисоглебска.

Именем Героя названа пионерская дружина Дубовской средней школы Волгоградской области.