Родился 3.3.1918 в селе Ильинка ныне Калачеевского района Воронежской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1939. Окончил педагогическое училище. Работал заведующим Подгорянской начальной школы в Калачеевском районе.

В Советской Армии с 1939. В 1940 окончил Харьковское военно-авиационное училище штурманов.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Штурман эскадрильи 96-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (301-я бомбардировочная авиационная дивизия, 3-й бомбардировочный авиационный корпус, 16-я воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) гвардии капитан Царегородский к марту 1945 совершил 176 боевых вылетов на разведку и бомбардировку укреплений, аэродромов и войск противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

С 1947 — в запасе. Живет в селе Заброденское Калачеевского района. Работал директором Ильинской школы.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.

Его имя носит пионерская дружина школы в родном селе в городе Калач — барельеф.